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An on-line version can be read here
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Koch-Grünberg, Theodor (1924/1979-1982)
Koch-Grünberg, Theodor (1979-1982) Del Roraima al Orinoco. 3 vols., Caracas: Ediciones del Banco Central de Venezuela.
Originally published in five volumes between 1917 and 1923 in German as Vom Roraima zum Orinoco. Ergebnisse Einer Reise in Nordbrasilien Und Venezuela in Den Jahren 1911-1913.